Смотря какие лекарства. Безрецептурные препараты обычно можно отправлять, но лучше уточнить список запрещенных веществ в Грузии. Например, Омез или обычные витамины проходят без проблем. Главное — правильно оформить посылку и указать содержимое.
Я отправлял лекарства в Грузию несколько раз. Важно: упаковывайте так, чтобы таблетки не гремели, иначе могут придраться на таможне. Лучше использовать пузырчатую пленку. Из моего опыта — 90% посылок доходят, но бывают задержки на 1-2 недели.
Denis 
Ответы 6