Можно ли на грузинском авто въехать в Беларусь без депозита с российским паспортом?

Планирую поездку на своей машине с грузинскими номерами из Польши в Беларусь через Брест. Автомобиль зарегистрирован на меня, я гражданин России и постоянно живу в Тбилиси. Если РБ и РФ часть одного таможенного пространства, то на границе это рассматривают как въезд во весь ЕАЭС? Без финансовой гарантии удастся поездить недели две или сразу потребуют депозит? Интересует, кто въезжал в 2025-2026 на нерастаможенной машине, как оформляли и брали ли деньги.