Как выехать из Грузии в Россию на машине мужа без доверенности?

Заехали в Грузию вместе с мужем на его машине, российские номера. За рулём был он - собственник, на границе в Верхнем Ларсе вопросов не было. Теперь он улетел в Москву по работе (билеты брали заранее), а я остаюсь ещё на две недели и потом планирую возвращаться домой на машине, одна. И только сейчас поняла: доверенности-то у меня нет. Никакой. Ни простой, ни нотариальной. В страховке я вписана, ОСАГО оформляли на двоих. Но сам факт, что собственник не я и рядом его не будет. Реально ли это вообще проехать? Может, у кого-то была такая же ситуация в последние месяцы - что спрашивают на российской стороне? Или лучше срочно мужа просить оформлять бумаги и как-то передавать?