Уральск — Актобе на авто: есть ли граница с РФ и таможня на пути?

Планируем с мужем поездку из Уральска в Актобе на своей машине в конце июня 2026. На поезде вроде бы проходим границу с Россией и таможню, но мы хотим ехать на автомобиле. В интернете пишут по-разному: кто-то говорит, что трасса М-32 идёт по Казахстану и никакой границы нет, другие упоминают российский пограничный пост. Подскажите, кто реально ездил: есть ли на этом маршруте таможня? Сколько примерно занимает дорога и какие там условия?