Реально ли посетить за день Гуниб, Чох, Гамсутль, точку Айвазовского и Салтинский водопад с ночёвкой в Дербенте?

Ну проехать да, а посетить и насладиться - нет. Или хотя б возвращение в Дербент уберите, останьтесь в Гунибе. Расстояния большие, дороги горные — вы просто не успеете всё осмотреть без спешки. Гуниб и Чох относительно рядом, но Гамсутль и Салтинский водопад требуют времени на подход. Советую разбить маршрут на 2 дня.

А выезд откуда? Реально если с Гуниба, только поздно будете возвращаться в Дербент. Учтите, что после 18:00 свет уже не тот для фото у водопада и точки Айвазовского. Либо стартуйте на рассвете (в 5 утра), либо как сказала Евгения — ночуйте в Гунибе. Кстати, в Гамсутль последний подъём в 16:00!

Ну смотря когда вы начнёте маршрут. Если с раннего утра то просто приехать и уехать да, но если хотите с экскурсиями — никак. В Чохе одни только настенные росписи можно час рассматривать! Предлагаю такой вариант: 1) Гуниб-Чох-точка Айвазовского (ночёвка в Гунибе), 2) Гамсутль-Салта (ночёвка в Дербенте). Так и уставать меньше будете, и увидите больше.