Пускают ли россиян в Азербайджан на машине через сухопутную границу и обратно?

Собираюсь в начале мая из Воронежа в Баку на своей машине, маршрут через Дербент. Знакомые говорят по-разному: кто-то недавно ходил пешком из Дагестана, а про автомобили пишут, что на сухопутной границе с Азербайджаном россиян всё ещё не пропускают или выпускают только ногами. Планирую ехать туда и обратно, примерно 10-12 дней. Подскажите, кто реально ездил в 2025-2026, действительно ли автомобильный коридор открыт для граждан России? Какие документы требуют именно на выезд из РФ и въезд в Азербайджан, есть ли особенности обратного пересечения?