Планирую отпуск в Армении: брать машину в аренду или лучше экскурсии?

Реально, но я бы экскурсию брала, чтобы проникнуться историей

Я бы рекомендовал комбинированный вариант. Например, взять машину на пару дней для самостоятельных поездок в близлежащие места, а на дальние экскурсии (например, в Татев или Дилижан) взять гида. Так вы и свободу передвижения почувствуете, и глубже узнаете историю мест. Аренда машины в Армении недорогая — от 2500 руб/сутки, а экскурсии — от 3000 руб с человека.