Ввоз личного авто 2.0 из Латвии в Россию в 2026: как поставить на учёт?

Готовим переезд из Германии в Санкт-Петербург. У жены латвийский паспорт и действующее ВНЖ в России, у меня российский. В собственности у жены автомобиль 2018 года, бензиновый двигатель 2.0, латвийские номера. Вопрос: как его правильно привезти в РФ и зарегистрировать на неё? Снимать ли машину с учёта в Латвии заранее, какие платежи по растаможке в 2026 и не заберут ли авто на границе из-за санкций? Готов платить за растаможку, но хочу понять законную последовательность без серых схем, по шагам.