Сильно ли досматривают легковую машину на границе РФ и Беларуси в 2026 году?

Собираемся в июне 2026 ехать на своей машине из Смоленска в Минск на неделю, со мной муж и двое детей 7 и 11 лет. Раньше казалось, что между Россией и Беларусью никакой границы нет, но за последний год несколько знакомых рассказывали, что машины стали тормозить и проверять. Хочу понять реально: сколько может занять проверка, останавливают ли всех или выборочно, надо ли декларировать детские вещи, продукты, лекарства. Особенно волнует обратный путь, когда возвращаешься из Беларуси. Если у кого-то был свежий опыт, поделитесь, пожалуйста.