Подскажите, кто въезжал в РФ на авто с немецкими номерами, имея российский ВНЖ через Эстонию?

Выезд из Эстонии проблем не сделает: у тёти шенгенский паспорт, выпустят спокойно. А вот на российской стороне, если у неё ВНЖ, то машину не пропустят без таможенного залога. Депозит рассчитывается по ставкам таможенных платежей для временного ввоза. Калькулятор есть на сайте ФТС, вводите VIN, год выпуска, объём двигателя — выйдет точная сумма. Мой товарищ в 2025 так въезжал на Kodiaq 2020 дизель: залог был 174 000 ₽. Деньги вернут, но только после того, как автомобиль выедет из РФ. Обычно в течение недели после прохождения таможни на выезде. Учтите, что срок временного ввоза обычно до 6 месяцев, просрочка = залог уходит в бюджет. И при выезде важно, чтобы не было изменений в конструкции или номерах, иначе могут пересчитать. Возьмите в машину ручку и заранее гляньте образец пассажирской таможенной декларации — в Ивангороде не все сотрудники успевают объяснять, а переписывать в холодной будке удовольствие ниже среднего.