Пересадка в Сингапуре 10 часов: успею ли посмотреть город и вернуться?

Планирую стыковку в Сингапуре в марте 2026, между рейсами из Москвы на Бали будет около 10 часов. Изначально хотел просто остаться в аэропорту, но, почитав, понял, что Чанги стоит посмотреть, а раз уж есть столько времени — грех не заехать хотя бы к Мерлиону. Успею ли я нормально пройтись по центру, поесть и вернуться? Как лучше построить маршрут: самому на метро или брать автобусную экскурсию? Сколько времени реально уходит на дорогу от аэропорта до центра и обратно с учётом паспортного контроля? Бюджет не жёсткий, но и переплачивать за трансфер не хочу. Живой опыт приветствуется.