Нужно ли вписывать ребенка в паспорт РФ для поездки в Казахстан, если есть отметка о гражданстве в свидетельстве?

Достаточно, согласия не нужно. Главное чтобы запрета не было.

По закону РФ для выезда в Казахстан с ребенком достаточно свидетельства о рождении с отметкой о гражданстве. Вписывать в паспорт не обязательно, но это может ускорить процесс проверки на границе. Согласие второго родителя не требуется, если нет запрета на выезд. Рекомендую проверить наличие запрета через сайт Госуслуг или МФЦ.