Если бабушка едет из Эстонии в Россию, никаких проблем не будет. Главное — иметь при себе все необходимые документы: паспорт, визу (если требуется), а также документы на ребенка, подтверждающие ваше право на его сопровождение.
Сейчас между Эстонией и Россией действуют особые правила пересечения границы. Если у бабушки российский паспорт, она может въехать в РФ без визы. Но для транзита через Эстонию важно уточнить требования к визам для несовершеннолетних с немецким гражданством. Рекомендую обратиться в консульство.
Лида 
Ответы 5