Можно. И местные и Яндекс. Такси работают. От границы до Пскова около 30 км, дорога хорошая. Можно договориться с водителями на месте или заранее через приложение.
Я ездил в прошлом месяце - пеший переход работает отлично. Со стороны России действительно удобнее всего брать такси в Печорах. Цена около 1000-1500 руб до Пскова. Есть и автобусы, но ходят реже.
Ответы 6