Можно ли на машине встретить человека у пункта пропуска Ивангород—Нарва и нужен ли пропуск ФСБ?

Да, про пропуск в ФСБ — это не легенда, если речь про российскую сторону. КПП Ивангород стоит в погранзоне, и встречающего без цели пересечения границы туда не пускают. Иностранцам нужен пропуск, подать можно через Госуслуги, рассматривают до 15 рабочих дней. Россиянам с паспортом вроде бы проще, но на практике пограничники часто разворачивают, если цель — просто кого-то встретить. Так что надёжнее встречать в Нарве. До Нарвы из Таллина по трассе 1 около 210 км, в хорошую погоду 2,5 часа. Если без машины — каждые два часа ходят автобусы Lux Express и GoBus, билет 9–15 евро, в пути около 3 часов. Встречающие обычно паркуются или на платной парковке у КПП (2 евро в час), или на бесплатной у автовокзала в 15 минутах ходьбы. Выход из пешеходного терминала — у моста Дружбы. Договаривайтесь встретиться не у самых дверей, а чуть в стороне, например у скамейки под навесом. И учитывайте, что пассажиры из автобуса Питер—Таллин проходят контроль от 40 минут до 1,5 часов.