Как вывезти авто из Германии в Россию на немецких номерах и переоформить?

2.5 года назад приехал на учебу в Германию в магистратуру на собственном авто. Ввез без растаможки как личный транспорт. Поставил на учет в Германии, получил немецкие номера на авто. При этом с учета в России автомобиль тоже не снимал. Платил налоги параллельно в 2х странах. Теперь хочу обратно вернуться на машине в Россию. ПТС, СТС, российские номера - все в наличии. Через какие страны можно выехать из ЕС в Россию на транзитных номерах? Если после пересечения границы c ЕС поменяю транзитные номера на российские и въеду на территорию России на российских, то так можно?