Как попасть в Хельсинки через Эстонию с российским ВНЖ: варианты поездки к сыну

Ищу вариант поездки к сыну в Хельсинки через Эстонию. У сына пока ВНЖ. Писала в таможню, отказали на транзит (предсказуемо, но была надежда). Есть знакомые с эстонским гражданством, их прямые близкие родственники живут в Эстонии. Если ехать с ними вместе, пропустят? Там вроде написано, что в сопровождении граждан Эстонии или ЕС можно. Но мы с ними не близкие родственники, просто друзья, это смущает?