С молдавским биометрическим паспортом проблем не будет. Украина признаёт такие документы, и вы сможете свободно пересекать границу. Главное — убедиться, что паспорт действителен и нет ограничений на выезд. Также рекомендую проверить актуальные правила въезда в ЕС, так как они могут меняться.
Я ездил через Украину в Польшу в прошлом месяце. Кроме паспорта, пограничники могут спросить бронь отеля или приглашение. Советую заранее подготовить эти документы, чтобы не задерживаться. Также учтите, что на некоторых КПП бывают очереди, особенно в выходные.
Если вы путешествуете на авто, проверьте наличие зелёной карты (страховки). Без неё могут не пропустить. Также стоит учесть, что некоторые дороги в Украине в плохом состоянии, поэтому выбирайте маршрут заранее. Google Maps помогает, но локальные сервисы типа NaviGuru точнее показывают пробки и ремонты.
Андрей 
Ответы 6