Выезжать из АР можно, иностранцам мы выходили пешком, как на машине это сделать не знаю. Тут и не видела такой инфо. Но границы вроде открыты, просто могут быть дополнительные проверки.
Я недавно перевозил машину из Баку в Москву. Границы открыты, но нужно подготовить документы: техпаспорт, страховку, доверенность (если машина не на вас). Очереди бывают, советую ехать рано утром.
По моему опыту, лучше уточнить в посольстве. Правила часто меняются. В прошлом году друг пытался перегнать машину, но ему отказали из-за новых ограничений. Сейчас, возможно, ситуация изменилась.
Akber 
Ответы 6