Автопутешествие в Иран на российских номерах без визы и карнета

Планирую в августе поехать на машине из России в Иран. Пока не получил визу, карнет оформлять не хочу - очень дорого и долго. Читал, что есть люди в Иране - "помогайки", которые могут помочь (за определённую плату) провести легковой автомобиль через границу (вроде как называется - разовый транзит). Поделитесь пожалуйста, опытом или сразу контактами. Спасибо?