Может ли гражданин Украины с ВНЖ в России въехать в Беларусь на машине с российскими номерами и затем в Польшу?

Смотрите, откуда планируете въезжать. Если из РФ, то нельзя, можно только самолётом. Граница между Россией и Беларусью для иностранцев, включая граждан Украины, закрыта для пересечения на автомобиле. Это связано с пограничным контролем. Даже если у вас российские номера, вас развернут на границе.

Если у вас есть вид на жительство в России, но вы гражданин Украины, то въезд в Беларусь на машине с российскими номерами возможен только при наличии специального разрешения. Однако даже в этом случае поездка в Польшу будет проблематичной, так как Польша не признаёт российские документы для граждан Украины. Лучше рассмотреть вариант авиаперелёта или поезда.